给运动员当陪练、在雪地巡逻，冰壶机器人、滑雪机器人秀本领

　　2022世界机器人大会8月18日举行媒体日。在北京亦创国际会展中心A馆，一款滑雪六足机器人稳稳地驰骋在旱地雪场上，吸引了记者的目光。 　　据上海交通大学教师陈先宝介绍，未来，滑雪机器人可以替代人力，在雪山雪坡等严寒复杂的环境中自主执行野外巡逻探测等作业任务。与此同时，曾在2022年北京冬奥会上秀本领的冰壶机器人也现场展示了动作要领。
滑雪机器人亮相机器人大会。新京报记者王嘉宁摄 　　滑雪机器人可负重30公斤，在零下25℃环境中执行任务 　　记者在现场看到，滑雪机器人的两条腿上，各自连接了一块滑雪板，机器人滑行时游刃有余，十分流畅。 　　据陈先宝介绍，犁式滑雪稳定性高、更可控，滑雪机器人可以模仿人类进行犁式滑雪，在20度斜坡的雪道上完成启动、滑行、转弯、停止等功能，其最大速度20公里每小时。“设计时，我们运用智能感知、制动控制等技术，完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目。” 　　这款专门为冬奥会开发的机器人将展示科技的创新性和体育的趣味性。未来，滑雪机器人可替代人力，在雪山雪坡等严寒复杂环境中自主执行野外巡逻探测等任务。它可以负载30公斤，携带激光雷达、摄像工具和传感器等，在高海拔地区监测异常状况。这款机器人的适应温度在零下25摄氏度到零上40摄氏度之间。 　　首款冰壶机器人亮相，曾经7击7中 　　一款六足冰壶机器人也非常受观众欢迎，它是世界上首款可以模仿人类蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶的机器人。由于现场没有冰面，场地不够滑，机器人无法推动沉重的冰壶，但它还是展示了动作要领。 　　机器人的两条后腿找到起踏器的位置，瞄准目标后蹬踏向前，同时两条前腿负责抓握旋转冰壶，进行击打。机器人的机械臂上设有摄像头，在瞄准时可以升降。 　　陈先宝说，冰壶机器人重达40多公斤，研发过程中最大的难点是使其自主进行运动规划和视觉精准瞄准。冰壶赛道长40多米，冰壶直径大约为30厘米，击壶的角度偏差是非常小的。机器人通过两条腿后蹬的方式击打，角度偏差为0.1度，这对机器人的控制是非常难的。”除了方向，在投壶时，机器人也要掌握精准的力度。 　　在2022年北京冬奥会位于“水立方”的冰壶比赛现场，这款机器人曾做现场展示，连续击打7次，每次都准确命中目标。未来，它可以作为冰壶运动员训练的陪练，进行发球和击打，也可以作为冰壶运动投掷技术研究平台，通过自主训练获取冰壶运动数据，结合大数据分析研究冰壶在冰面运动规律，并为运动员比赛提供技术支撑和策略。