仿生人形机器人登台秀肌肉

　　小到能摊煎饼、做咖啡拉花，大到能钻山挖隧道，在传统行业里能给牲畜打针，高精尖的仿生机器人则能模仿人类的一颦一笑并与之交流……昨天，2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕，130余家企业在4万平方米的展区里展出500余件国内乃至世界顶尖的机器人展品。人形机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、脑控机器人……纷纷亮技能、秀肌肉，展示在各自领域的特长。 　　本届大会围绕全产业链上下游机器人技术创新成果及应用场景，集中展示机器人先进技术和产品，打造集成应用新高地。大会设论坛、博览会、大赛三大板块以及配套活动。其中机器人博览会重点展示智能制造、智慧农业、智慧建筑、智慧医疗、智慧矿山、智慧商业、智慧物流、智能生活、智能配送、智能救援、智能体育、工业互联网等场景下的机器人应用。在大赛板块，千余支参赛队将在机器人锦标赛展开智力与创意的角逐。 　　一走进机器人博览会现场，首先吸引眼球的就是人形机器人。在蒂艾斯科技公司展台，很多观众惊奇地发现，一个表情丰富的机器人与该企业一名工程师“长”得一模一样，且都叫“西尔”。原来“西尔”机器人就是仿造工程师“西尔”制造的，能把人类“西尔”的表情模仿得惟妙惟肖，还能与人类交流。这一国际领先的仿生人形机器人产品代表了国内仿生人形机器人的最高水平。 　　隔壁不远的北京理工大学智能机器人高精尖创新中心展台，“汇童”第七代高动态仿人机器人表演了走、跑、跳等一系列精细动作。这种和人一样高的机器人的定制版可以达到奔跑最高速度每小时6公里，跳跃高度0.5米，跳跃距离1米，手臂、腰部、头部增加自由度，拥有多自由度的灵巧手指，EtherCAT通信接口和人-机器人并行控制。 　　曾助力北京冬残奥会火炬传递的“大艾”外骨骼机器人也亮相现场。由北京航空航天大学教授帅梅率领团队研发的“大艾”是科技部“科技冬奥”项目成果，依托多关节协调控制中心，突破智能生物感知与仿生步行、人机融合多模式混合控制等关键环节，改变了截瘫、偏瘫、脑瘫等“三瘫”重大恶性疾病几乎无法康复的困境，成为“三瘫”可治愈性治疗新手段。 　　在博览会现场，北京青年报记者还看到了面向NFT定制化生产的建筑机器人、移动打印产品元宇宙3D打印机、能精准为牲畜打针的机械臂、能温柔地做核酸采样的智能咽拭子采集机器人、能在腹腔里甚至在大脑上动刀的手术医疗机器人……纷纷展示了人工智能、机器人技术、人机交互技术、仿生学、工业美学的结合。 　　本届大会所有入场观众均须线上报名、实名审核，建议提前预约，报名和购票可关注“世界机器人大会服务平台”公众号。观众在签到处进行身份信息核验后方可进入场馆，参观全程需正确佩戴口罩。